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发布日期:2024-05-28 07:43    点击次数:121

天然在空气中的“体重”达到35斤,但在水里游动时,它却灵活无比,令东说念主与鱼难辨真假。

仿生鱼“文鳐”。 本文图片均为 上海海洋大学 供图

4月20日,智能软体仿生鱼——“文鳐”问世。当日,上海海洋大学展示了这款智能软体仿生鱼,它形似蝠鲼(俗称“妖怪鱼”)的身形,翼展1米。该仿生鱼由上海海洋大学中枢成员30余东说念主的仿生鱼团队历经10余年研发,取《山海经》中“五谷丰登,文鳐现世”之义,将其定名为“文鳐”。

上海海洋大学先容,“文鳐”的中枢器部件已沿途国产化,其服从高,能耗低,功能多,同期具备共融性、超仿生、隐身性三大上风,孤高长续航、高生动、大负载、大领域功课需求。

“咱们从鱼类行动学开赴,在形态、通顺、行动、结构、材料各方面仿生,罢了生物外综合拟合,动态全通顺模拟,达到翱翔海洋、‘以伪乱真’的主义。”上海海洋大学海洋生物质源与料理学院院长、仿生鱼团队老成东说念主陈新军先容,团队主打“软体”结构沟通,同期,仿生鱼凭借高效、节能、低噪、秘密等性能上风,可凡俗应用于远洋捕捞、深海勘测等范畴,对发展海洋经济、颐养国度主权道理紧要。

陈新军先容,仿生鱼产物里面具备超大有用载荷空间,基于多协同的智能监测本领,通过搭载多款高精度传感器,给仿生蝠鲼装上“眼睛”和“耳朵”,可胜任对300米以内水深的水下监测等责任。在仿生蝠鲼身上搭载成像声呐测扫成立,以更灵活、资本更低的形状形容海洋的地形地貌、鱼群情况。搭载水下成像系统的蝠鲼,基于东说念主工智能的水下缠绵识别本领,通过对缠绵检测和图像分割进行监测罢了分类识别,准确率高达90%。

仿生鱼“文鳐”入水。

“文鳐”不仅外形仿生,且功能广阔,仅3节微弱电板,便可在水里续航3个小时以上,岂论是转弯、360度翻腾,已经回旋,齐不错畅游自如。“文鳐”不错搭载多款高精度传感器,孤高对鱼群的及时情状监测,罢了全空间内水下鱼群智能识别与互动。它也不错四肢不雅赏鱼,带来全新的视觉享受。

此外,仿生鱼团队还开导了仿生鱿鱼、仿生金龙鱼、仿生海豚、仿生海鳗等。日前,该边幅已和上海一家公司签约,共同研发开导软体仿生鱼,并期待有更多的阛阓欺诈。此举也代表着国内首款智能软体仿生蝠鲼相关本领移动落地,走上产学研和科技后果鼎新的说念路,将高校的沟通开导上风与企业的阛阓上风、产物化上风有用蚁合,罢了了资源分享和上风互补。

上海海洋大学先容,翌日新一代“文鳐”将搭载华为芯片,罢了聪惠鱼脑,同期跟着本领的握住杰出以及应用范畴的握住拓宽,四肢水下机器东说念主范畴的一种立异体式,软体仿生鱼将在海洋科学、环境保护以及经济发展等多个重措施域发达更进击的作用。



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